Para você emitir a segunda via do Licenciamento (CRLV) - um documento super importante e de porte obrigatório para circulação - tem que ir em um despachante físico ou procurar o Detran.
Você vai precisar desses documentos:

CRV (Certificado de Registro de Veículo) original com firma autenticada do proprietário anterior;
Cópia Simples RG/CPF ou CNH;
Cartão do CNPJ (Se pessoa jurídica);
Comprovante de Endereço Recente (Até 3 meses);
Vistoria.

Obs.: Caso você tenha uma cópia do licenciamento não precisa dos outros documentos.
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